31.9.10 通信設定のHTBオブジェクト(1000h～1FFFh)

オブジェクト(Hex)	パラメータ	内容
1000	Device Type	デバイスタイプ 31.9.10.1 オブジェクト1000h: デバイスタイプ
1001	Error Register	エラーレジスタ 31.9.10.2 オブジェクト1001h: エラーレジスタ
1002	Manufacturer Status Register	ステータスレジスタ 31.9.10.3 オブジェクト1002h: ステータスレジスタ
1003	Pre-defined Error Field (PEF)	PEF(Pre-defined Error Field : 事前定義のエラーフィールド) 31.9.10.4 オブジェクト1003h: PEF(Pre-defined Error Field: 事前定義のエラーフィールド)
1005	COB-ID SYNC message	SYNC COB-ID 31.9.10.5 オブジェクト1005h: SYNC COB-ID
1006	Communication Cycle Period	SYNC送信周期 31.9.10.6 オブジェクト1006h: SYNC送信周期
1008	Manufacturer Device Name	メーカーデバイス名 31.9.10.7 オブジェクト1008h: メーカーデバイス名
100A	Manufacturer Software Version (MSV)	MSV(Manufacturer Software Version : メーカーソフトウェアバージョン) 31.9.10.8 オブジェクト100Ah: MSV(Manufacturer Software Version:メーカーソフトウェアバージョン)
100C	Guard Time	ガードタイム 31.9.10.9 オブジェクト100Ch :ガードタイム
100D	Life Time Factor	ライフタイムファクタ 31.9.10.10 オブジェクト100Dh: ライフタイムファクタ
1010	Store parameters	パラメータの格納 31.9.10.11 オブジェクト1010h: パラメータの格納
1011	Restore Default parameters	デフォルトパラメータのリストア 31.9.10.12 オブジェクト1011h: デフォルトパラメータのリストア
1014	COB-ID Emergency (EMCY) message	EMCY COB-ID 31.9.10.13 オブジェクト1014h: COB-ID EMCY(Emergency:緊急)メッセージ
1016	Consumer heartbeat time	コンシューマハートビートタイム 31.9.10.14 オブジェクト1016h: コンシューマハートビートタイム
1017	Producer heartbeat time	プロデューサハートビートタイム 31.9.10.15 オブジェクト1017h: プロデューサハートビートタイム
1018	Identity Object	アイデンティティオブジェクト 31.9.10.16 オブジェクト1018h: アイデンティティオブジェクト
1027	Module list	モジュールリスト 31.9.10.17 オブジェクト1027h: モジュールリスト
1200	Server SDO Parameter	サーバーSDOパラメータ 31.9.10.18 オブジェクト1200h: サーバーSDOパラメータ
1400～1407	Receive PDO communication Parameter	RPDO通信パラメータ 31.9.10.19 オブジェクト1400h～1407h: RPDO通信パラメータ
1600～1607	Receive PDO Mapping Parameter	RPDOマッピングパラメータ 31.9.10.20 オブジェクト1600h～1607h : RPDOマッピングパラメータ
1800～1807	Transmit PDO Communication Parameter	TPDO通信パラメータ 31.9.10.21 オブジェクト1800h～1807h : TPDO通信パラメータ
1A00～1A07	Transmit PDO Mapping Parameter	TPDOマッピングパラメータ 31.9.10.22 オブジェクト1A00h～1A07h: TPDOマッピングパラメータ