説明
このオブジェクトには、SDO通信用のメッセージIDが格納されます。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
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0 |
サブインデックス番号 |
UNSIGNED8 2h |
ro(読み取り専用) X X |
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1 |
レシーブSDOのCOB-ID(クライアント→サーバ) |
UNSIGNED32 600h+ノードID |
ro(読み取り専用) X X |
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2 |
トランスミットSDOのCOB-ID(サーバ→クライアント) |
UNSIGNED32 580h+ノードID |
ro(読み取り専用) X X |