このオブジェクトは、HTBが監視対象のCANopenマスターからハートビートメッセージを受信しなければならない時間間隔を、ms単位で設定する際に使用されます。HTBは、1つのCANopenマスターのみ監視できるように設計されています。
このオブジェクトの値は、オブジェクト1017hの値より大きくする必要があります。
時間は1msの倍数にする必要があります。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
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0 |
サブインデックス番号 |
UNSIGNED8 1 |
ro(読み取り専用) X O |
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1 |
コンシューマハートビートタイム |
UNSIGNED32 0 |
rw(読み書き) X O |
変数の内容
サブインデックス1の内容は次のとおりです。
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ビット |
31(MSB)～24 |
23～16 |
15～0(LSB) |
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値 |
0h(予約) |
監視対象のCANopenマスターのアドレス |
監視時間(ms単位) |
オブジェクトの値が0の場合、CANopenマスターは監視されません。