このオブジェクトは、HTBおよびEXモジュールのパラメータをリストアするために使用されます。パラメータのリストアは、電源投入後にのみ考慮されます。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
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0 |
サブインデックス番号 |
UNSIGNED8 4 |
ro(読み取り専用) X X |
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1 |
すべてのデフォルトパラメータをリストア |
UNSIGNED32 - |
rw(読み書き) X X |
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2 |
デフォルトの通信パラメータ(1000h～1FFFh)をリストア |
UNSIGNED32 - |
rw(読み書き) X X |
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3 |
未使用 |
- |
- |
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4 |
デフォルトのアプリケーションパラメータ(2000h～9FFFh)をリストア |
UNSIGNED32 - |
rw(読み書き) X X |
動作
パラメータをリストアするには、対応するインデックスに「load」文字列(6461 6F6Ch)を書き込む必要があります。
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最上位バイト |
最下位バイト |
||
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ISO 8859(ASCII)シグニチャ |
d |
a |
o |
l |
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16進数値 |
64h |
61h |
6Fh |
6Ch |
モジュールのデフォルトパラメータをリストア可能かどうかの情報は、サブインデックスから読み込まれます。 取得結果の0000 0001hは、パラメータのリストアが、モジュールによる該当コマンドの受信時にのみ行えることを示します。