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31.9.10.22 オブジェクト1A00h～1A07h: TPDOマッピングパラメータ

このオブジェクトは、PDOによって転送されるオブジェクトを記述するために使用されます。

特性

このオブジェクトの特性は次のとおりです。

サブインデックス	説明	データタイプ初期値	アクセス PDOマッピングバックアップ
0	サブインデックス番号	UNSIGNED8 -	rw(読み書き) X O
1	PDO内の最初のオブジェクト	UNSIGNED32 -	rw(読み書き) X O
2	PDO内の2番目のオブジェクト	UNSIGNED32 -	rw(読み書き) X O
...
8	PDO内の最後のオブジェクト	UNSIGNED32 -	rw(読み書き) X O

データフィールドの構造

転送される各データオブジェクトは、次の形式で表されます。

ビット	31(MSB)～16	15～8	7～0(LSB)
データ	転送されるオブジェクトのインデックス番号	転送されるオブジェクトのサブインデックス番号	転送されるオブジェクトの長さ
例	6200h	01h	08h

PDOによって転送できるデータの最大合計長は8バイトです。