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モード254と255では、送信をトリガするイベントはメッセージプロデューサによって定義されます。
このオブジェクトには、受信PDOの情報が格納されます。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
|---|---|---|---|
|
0 |
サブインデックス番号 |
UNSIGNED8 2 |
ro(読み取り専用) X O |
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1 |
COB-ID |
オブジェクト1400h : UNSIGNED32 200h+ノードID
オブジェクト1401～1403h : UNSIGNED32 80000200h+オブジェクトの下1桁x100h+ノードID
オブジェクト1404～1407h : UNSIGNED32 80000000h+ノードID |
rw(読み書き) X O |
|
2 |
送信モード |
UNSIGNED8 255 |
rw(読み書き) X O |
送信モード
PDO送信モードは、次の表のとおり設定できます。
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転送コード |
送信モード |
備考 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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サイクリック |
非サイクリック |
同期 |
非同期 |
RTRのみ |
||
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0 |
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X |
X |
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イベントに続く最初のSyncメッセージでPDOを送信 |
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1～240 |
X |
|
X |
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x個のSyncメッセージごとにPDOを送信 |
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241～251 |
予約 |
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- |
|||
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252～253 |
予約 |
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- |
|||
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254 |
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X |
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イベント発生時にPDOを送信 |
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255 |
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|
X |
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イベント発生時にPDOを送信 |
モード254と255では、送信をトリガするイベントはメッセージプロデューサによって定義されます。