31.9.10.16 オブジェクト1018h: アイデンティティオブジェクト

このオブジェクトには、デバイス情報が格納されます。 メーカーのCiA識別子(ベンダーID)、製品コード、およびHTBの改訂番号です。

改訂情報は、次の2つの部分に分けられます。

• メジャー改訂部分(最上位ワード)は、CANopen機能の改変を示します。

• マイナー改訂部分(最下位ワード)は、HTB機能の改変のみを示します。

オブジェクトの特性

このオブジェクトの特性は次のとおりです。