このオブジェクトはEMCYメッセージに格納されます。
最下位ワードにはエラーコードが格納されます。
最上位ワードには追加情報が格納されます。
特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
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0 |
- |
UNSIGNED32 - |
ro(読み取り専用) O X |
以下の各ビットが0の場合は正常、1の場合は障害があることを示します。
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レジスタ |
機能 |
説明 |
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ビット0～15 |
HTB+EXモジュールの状態 |
ビット0～8 : 未使用 ビット9 : 通信障害または外部障害 ビット10～12 : 未使用 ビット13 : コンフィギュレーション誤り(EXモジュールがないか、不正なコンフィギュレーションになっている) ビット14, 15 : 未使用 |
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ビット16～31 |
EXモジュールの状態 |
ビット16 : HTBの状態ビット ビット17 : 1個目のEXモジュールの状態ビット ビット18 : 2個目のEXモジュールの状態ビット ビット19 : 3個目のEXモジュールの状態ビット ビット20 : 4個目のEXモジュールの状態ビット ビット21 : 5個目のEXモジュールの状態ビット ビット22 : 6個目のEXモジュールの状態ビット ビット23 : 7個目のEXモジュールの状態ビット ビット24～31 : 未使用 |
EXモジュールはHTBに近いほうから1個目、2個目と数えます。