このオブジェクトは、モジュールがハートビートメッセージを生成しなければならない時間間隔を、ms単位で設定する際に使用されます。
デフォルトの監視方法は、スレーブガードです。 このオブジェクトに 0 以外の値を書き込むと、ハートビートが使用されます。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
0 |
- |
UNSIGNED16 0 |
rw(読み書き) X O |