31.9.10.15 オブジェクト1017h: プロデューサハートビートタイム

このオブジェクトは、モジュールがハートビートメッセージを生成しなければならない時間間隔を、ms単位で設定する際に使用されます。

デフォルトの監視方法は、スレーブガードです。 このオブジェクトに 0 以外の値を書き込むと、ハートビートが使用されます。

オブジェクトの特性

このオブジェクトの特性は次のとおりです。

サブインデックス

説明

データタイプ

初期値

アクセス

PDOマッピング

バックアップ

0

-

UNSIGNED16

0

rw(読み書き)

X

O