このオブジェクトは、内部障害を表示するためにデバイスによって使用されます。 障害の検出時に対応するビットがアクティブになります。
次の障害を表示できます。
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ビット |
意味 |
備考 |
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0 |
一般的なエラー |
HTBとそのEXモジュールで、パラメータ誤りを含む障害の検出時に1に設定される |
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1 |
電流 |
EXモジュールのアナログ入力から(電流用に設定されている場合) |
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2 |
電圧 |
EXモジュールのアナログ入力から(電圧用に設定されている場合) |
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3 |
温度 |
- |
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4 |
通信エラー |
CANopenエラーインジケータ。 スタックでサポート可能 |
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5 |
予約 |
- |
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6 |
予約 |
- |
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7 |
メーカー固有 |
HTBとEXモジュール間で、障害(内部バス障害)の検出時に1に設定される |
これらのビットは、HTBおよびEXモジュール上の障害の場合に、ブール型の"OR"を表します。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
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サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
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0 |
- |
UNSIGNED8 - |
ro(読み取り専用) O X |