このオブジェクトは、2つのSYNC信号間の時間間隔を示します。 この間隔は、少なくとも10msで、最小のインクリメントが1msである必要があります。 また、ダブルワードで入力する必要があります。
このオブジェクトを使用しない場合、フィールドは0に設定されます。
10,000~10,000,000の値を入力した場合、HTBはこの時間間隔内にSYNC信号を受信する必要があります。 受信しなかった場合は、プレオペレーショナル状態に移行します。 最大許容差は設定値の1%です。 経過時間の監視は、最初のSYNC信号受信時に開始されます。
0以外に設定する場合、マスター側のSYNC送信周期より大きい送信周期に設定してください。マスター側のSYNC送信周期より小さいSYNC送信周期を設定すると、エラーメッセージが表示されます。
オブジェクトの特性
このオブジェクトの特性は次のとおりです。
サブインデックス |
説明 |
データタイプ 初期値 |
アクセス PDOマッピング バックアップ |
0 |
- |
UNSIGNED32 0 |
rw(読み書き) X O |
切り替えサイクル期間のコーディング
閾値は次の表のとおりです。
値のタイプ |
10進数値 |
16進数値 |
同期間隔(ms単位) |
標準値 |
0 |
0000 0000 |
- |
最小値 |
10000 |
0000 2710 |
10 |
- |
25000 |
0000 61A8 |
25 |
- |
250000 |
0003 D090 |
250 |
- |
1000000 |
000F 4240 |
1000 |
- |
5000000 |
004C 4B40 |
5000 |
最大値 |
10000000 |
0098 9680 |
10000 |