31.9.10.6 オブジェクト1006h: SYNC送信周期

このオブジェクトは、2つのSYNC信号間の時間間隔を示します。 この間隔は、少なくとも10msで、最小のインクリメントが1msである必要があります。 また、ダブルワードで入力する必要があります。

このオブジェクトを使用しない場合、フィールドは0に設定されます。

10,000~10,000,000の値を入力した場合、HTBはこの時間間隔内にSYNC信号を受信する必要があります。 受信しなかった場合は、プレオペレーショナル状態に移行します。 最大許容差は設定値の1%です。 経過時間の監視は、最初のSYNC信号受信時に開始されます。

オブジェクトの特性

このオブジェクトの特性は次のとおりです。

サブインデックス

説明

データタイプ

初期値

アクセス

PDOマッピング

バックアップ

0

-

UNSIGNED32

0

rw(読み書き)

X

O

 

切り替えサイクル期間のコーディング

閾値は次の表のとおりです。

値のタイプ

10進数値

16進数値

同期間隔(ms単位)

標準値

0

0000 0000

-

最小値

10000

0000 2710

10

-

25000

0000 61A8

25

-

250000

0003 D090

250

-

1000000

000F 4240

1000

-

5000000

004C 4B40

5000

最大値

10000000

0098 9680

10000