31.9.4 I/Oドライバ命令を使用する - CANopen

ロジック画面でI/Oドライバ命令を使用すると、プログラム動作中にオブジェクトの設定値を変更したり、値を確認することができます。

31.9.4.1 SDOR

31.9.4.2 SDOW

31.9.4.3 DGMT

31.9.4.4 DGSL

31.9.4.5 設定方法