スレーブの状態の読み出しを行います。
オペランド設定
S1
ノードIDを指定します。
D1
スレーブの情報を格納するための変数を指定します。
スレーブ情報
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ビット |
内容 |
詳細 |
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0 |
割り当て |
0:スレーブはマスターに対するスレーブとして割り当てられていない 1:スレーブはマスターに対するスレーブとして割り当てられている |
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1 |
構成 |
0:スレーブとして設定されていない。起動不可。 1:スレーブとして設定されている。起動可能。 |
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2 |
故障 |
0:設定されたスレーブ 1:設定されていないスレーブ |
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3 |
非常メッセージ(EMCY) |
0:スレーブは非常メッセージを送信してない 1:スレーブは非常メッセージを送信した |
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4 |
動作中 |
0:スレーブは動作中でない 1:スレーブは動作中 |
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5 |
停止中 |
0:スレーブは停止中でない 1:スレーブは停止中 |
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6 |
動作準備中 |
0:スレーブは動作準備中でない 1:スレーブは動作準備中 |
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7 |
不一致エラー |
0:正常なコンサイスDCFファイル 1:不正なコンサイスDCFファイル |
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8 |
スレーブ設定エラー |
0:DCFとスレーブのオブジェクトが一致している 1:DCFとスレーブのオブジェクトが一致していない |
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9 |
識別エラー |
0:スレーブのスレーブ情報は異常なし 1:スレーブのスレーブ情報が異常 |
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10～15 |
予約 |
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