ロジック画面(MAINまたはSUB)を開き、行の上で右クリックして[命令の挿入(I)]を選択します。をクリックして[9. I/Oドライバ命令]-[CAN]-[DGSL](スレーブ側の状態読み出し命令)を選択します。
オペランドに変数を割り付けます。挿入した命令をダブルクリックすると次のダイアログボックスが表示されますので、それぞれ変数を割り付けて[OK]をクリックします。