30.14.3.2 ロジックのスキャンタイム

ロジックのスキャンタイムはロジックプログラムを実行するロジック機能部と表示機能部(画面表示、タッチパネル処理、通信処理)が含まれ下図のようになっています。

表示器のスキャンタイムモードには、コンスタントスキャンモードとパーセントスキャンモードがあります。

スキャンタイムには誤差が含まれます。
接続機器アドレスの更新は、アドレスリフレッシュに依存し、コンスタントスキャンやパーセントスキャンの値には影響されません。
アドレスリフレッシュの詳細については、30.14.3.3 アドレスリフレッシュを参照してください。
LT4000シリーズでは、ロジックタイムはCANopenの通信負荷の影響を受けます。よってCANopenを設定した場合は、CANopenを設定していないときに比べてロジックタイムが長くなります。

一定の周期でロジックプログラムを処理することができます。制御(ロジックプログラム)を優先し、画面は監視(データ表示)が主体で操作に関しては少ないシステムに適しています。

表示処理時間 = コンスタントスキャン設定値(ms) - ロジックタイム

例)コンスタントスキャンを50msと設定し、ロジックタイムの実行時間が20msの場合

ロジックタイムが長くなると、表示処理を行う時間は短くなります。したがって、表示器上の表示更新速度は遅くなりますが、ロジックプログラムの処理はコンスタントに行われます。

ロジックタイムとコンスタントスキャン設定値の関係が以下の条件になると、スキャンタイムが自動調整されます。

機種

スキャンタイムが自動調整される条件

スキャンタイムの自動調整例

GP-3300シリーズ

LT3000シリーズ

ロジックタイムがコンスタントスキャン設定値の30%を超えると、スキャンタイムはロジックタイムを0.3で割り算した値に自動調整されます。

スキャンタイムは100msに自動調整されます。

GP-3400シリーズ

GP-3500シリーズ

GP-3600シリーズ

GP-3700シリーズ
GP4000シリーズ(GP-410*を除く)

LT4000シリーズ

SP5000シリーズ

ST6000シリーズ

STM6000シリーズ

STC6000シリーズ

ET6000シリーズ

GPH6000シリーズ

ロジックタイムがコンスタントスキャン設定値の50%を超えると、スキャンタイムはロジックタイムを0.5で割り算した値に自動調整されます。

スキャンタイムは60msに自動調整されます。

スキャンタイム中にロジックタイムの占める割合(%)を設定し、スキャンタイムを可変させて動作させるモードです。

ロジックタイムの増加による表示処理時間の圧迫を防ぐことができるため、画面の操作スピードや切り替えスピードを優先するシステムに適しています。

スキャンタイム = ロジックタイム / パーセントスキャン設定値(%)

例)パーセントスキャンを40%と設定し、ロジックタイムの実行時間が20msの場合

ロジックタイムが長くなると、表示処理時間も長くなるため、スキャンタイムは長くなります。したがって、ロジックタイムが長くなればなるほど表示処理に割り当てられる時間が長くなるため、表示器上の表示更新速度は速くなりますが、ロジックプログラムの処理周期は遅くなります。