GP-PRO/PBV C-Package |
GP-Pro EX |
備考 |
項目 |
命令 |
機能 |
項目 |
命令 |
機能 |
ビ
ッ
ト
命
令 |
NO |
a接点 |
基
本
命
令 |
ビ
ッ
ト |
NO |
a接点 |
− |
NC |
b接点 |
NC |
b接点 |
− |
OUT/M |
アウト・コイル/
保持型コイル |
OUT |
出力
コイル |
変数が保持型の場合も同様 |
NEG/NM |
反転コイル/
保持型反転コイル |
OUTN |
反転出力コイル |
変数が保持型の場合も同様 |
SET/SM |
|
SET |
セット出力
コイル |
変数が保持型の場合も同様 |
RST/RM |
リセット・コイル/
保持型リセット
コイル |
RST |
リセット出力
コイル |
変数が保持型の場合も同様 |
PT |
立ち上がり接点 |
パ
ル
ス |
PT |
立ち上がり
検出接点 |
− |
NT |
立ち下がり接点 |
NT |
立ち下がり
検出接点 |
− |
論
理
演
算
命
令 |
AND |
論理積 |
演
算
命
令 |
論
理
演
算 |
AND |
論理積演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
OR |
論理和 |
OR |
論理和演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
XOR |
排他的論理和 |
XOR |
排他的
論理和演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
NOT |
ビット反転 |
NOT |
論理反転演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
転
送
命
令 |
MOV |
移動 |
転
送
命
令 |
MOV |
転送 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
BMOV |
ブロック転送 |
BLMV |
一括転送
(ブロック転送) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
FMOV |
フィル転送 |
FLMV |
多点転送
(フィル転送) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SUM |
合計 |
関
数
命
令 |
演
算
命
令 |
SUM |
合計 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
AVE |
平均 |
AVE |
平均 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
BCNT |
ビットカウント |
BCNT |
ビットカウント |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
シ
フ
ト
命
令 |
ROL |
左回転 |
演
算
命
令 |
ロ
|
ル
命
令 |
ROL |
左回転演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
ROR |
右回転 |
ROR |
右回転演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SHL |
左シフト |
シ
フ
ト
命
令 |
SHL |
左シフト |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SHR |
右シフト |
SHR |
右シフト |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
RCL |
キャリー付き
左回転 |
ロ
|
ル
命
令 |
RCL |
キャリー付き
左回転演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
RCR |
キャリー付き
右回転 |
RCR |
キャリー付き
右回転演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SAL |
算術左シフト |
シ
フ
ト
命
令 |
SAL |
算術左シフト |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SAR |
算術右シフト |
SAR |
算術右シフト |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
演
算
命
令 |
ADD |
加算 |
演
算
命
令 |
算
術
演
算 |
ADD |
加算演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SUB |
減算 |
SUB |
減算演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
MUL |
乗算 |
MUL |
乗算演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
DIV |
除算 |
DIV |
除算演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
MOD |
剰余算 |
MOD |
除余算演算 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
INC |
インクリメント |
INC |
インクリメント演算 |
- |
DEC |
デクリメント |
DEC |
デクリメント演算 |
- |
SQRT |
平方根 |
関
数
命
令 |
演
算
命
令 |
SQRT |
平方根 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
比
較
命
令 |
EQ |
比較(=) |
比
較
命
令 |
算
術 |
EQ |
比較(=) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
GT |
比較(>) |
GT |
比較(>) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
LT |
比較(<) |
LT |
比較(<) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
GE |
比較(>=) |
GE |
比較(>=) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
LE |
比較(<=) |
LE |
比較(<=) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
NE |
比較(<>) |
NE |
比較(<>) |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
タ
イ
マ
/
カ
ウ
ン
タ
命
令 |
TON |
オンディレータイマ |
タ
イ
マ
命
令 |
タ
イ
マ |
TON |
オンディレイタイマ |
− |
TOF |
オフディレータイマ |
TOF |
オフディレイタイマ |
− |
TP |
パルスタイマ |
TP |
パルスタイマ |
− |
CTU |
アップカウント |
カ
ウ
ン
タ
命
令 |
カ
ウ
ン
タ |
CTU |
加算カウンタ |
− |
CTD |
ダウンカウンタ |
CTD |
減算カウンタ |
− |
CTUD |
アップダウン
カウンタ |
CTUD |
加減算カウンタ |
− |
変
換
命
令 |
BCD |
BCD変換 |
変
換
命
令 |
数
値 |
BCD |
BCD変換 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
BIN |
バイナリー変換 |
BIN |
BIN変換 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
ENCO |
エンコード |
ENCO |
エンコード |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
DECO |
デコード |
DECO |
デコード |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
RAD |
ラジアン変換
(度→ラジアン) |
RAD |
ラジアン変換 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
DEG |
度変換
(ラジアン→度) |
DEG |
度変換 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
SCL |
スケール変換 |
SCL |
スケール変換 |
− |
プ
ロ
グ
ラ
ム
制
御
命
令 |
JMP |
ジャンプ |
基
本
命
令 |
プ
ロ
グ
ラ
ム
制
御 |
JMP |
ジャンプ |
JMP命令は任意のラベル名
から、固定のラベル名(LABEL-***)にコンバートされます。 |
JSR |
ジャンプ
サブルーチン |
JSR |
サブルーチン
呼び出し |
JSR命令は任意のサブルーチン名から、固定のサブルーチン名(SUB-**)にコンバートされます。
また、サブルーチンは「MAIN」画面とは別に「SUB-**」画面にコンバートされます。 |
RET |
リターン
サブルーチン |
RET |
リターン |
− |
FOR、NEXT |
繰り返し |
FOR、
NEXT |
繰り返し |
− |
特
殊
命
令 |
PID |
PID演算 |
関
数
命
令 |
演
算
命
令 |
PID |
PID |
1.PID命令に割り付けられていたコントロールブロック変数は、コンバート後、PID変数にコンバートされます。
2.PID命令に割り付けられている整数配列を他の命令に使用している場合、コンバート後、PID変数がそのまま割り付けられます。 |
関
数
命
令 |
SIN |
正弦 |
三
角
関
数 |
SIN |
正弦 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
COS |
余弦 |
COS |
余弦 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
TAN |
正接 |
TAN |
正接 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
ASIN |
逆正弦 |
ASIN |
逆正弦 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
ACOS |
逆余弦 |
ACOS |
逆余弦 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
ATAN |
逆正接 |
ATAN |
逆正接 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
COT |
余接 |
COT |
余接 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
EXP |
指数 |
EXP |
指数 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |
LN |
自然対数 |
LN |
自然対数 |
設定によりそのまま
コンバートされない場合が
あります。 →詳細 |