GP-Pro EX 機器接続マニュアル

株式会社安川電機

GP-Pro EXでサポートしている(株)安川電機の接続機器と、対応ドライバの一覧を示します。

表示器との接続の詳細については、下表のドライバ名をクリックし、各ドライバのマニュアルを参照してください。

GP-Pro EXのパススルー機能を使用する場合は「パススルー機能動作環境」をご確認の上、「パススルー機能ガイド」を参照してください。

GP-Pro EXの接続機器データコピーツールを使用できるドライバは以下のとおりです。

MP Ethernet/メカトロリンクドライバ:接続機器データコピーツールの使用方法は「接続機器データコピーツールガイド」を参照してください。

MEMOBUSドライバ(MEMOBUS SIOドライバ、MEMOBUSイーサネットドライバ)とMPシリーズ(拡張)ドライバ(MPシリーズSIO(拡張)ドライバ、MP Ethernet/メカトロリンクドライバ)の違いは「MPシリーズ(拡張)ドライバについて」を参照してください。

note

シリアル接続

シリーズ

CPU

リンク I/F

ドライバ

Control Pack

CP-9200SH

CP217IF (CN1, CN2, CN3)

MEMOBUS SIO

CP-9200

CP-9200H

CPUユニット上のPORT

MP900

MP920

CPUユニット (PORT1, PORT2)

CP217IF (CN1, CN2, CN3)

MEMOBUS SIO

MP930

CPUユニット (PORT1, PORT2)

MP940

CPUユニット (PORT1, PORT2)

MP2000

MP2200

MP2300

MP2310

MP2300S

218IF-01上のシリアルポート

218IF-02上のシリアルポート

217IF-01上のシリアルポート

260IF-01上のシリアルポート

261IF-01上のシリアルポート

MEMOBUS SIO

MPシリーズSIO(拡張)

参照:MPシリーズ(拡張)ドライバについて

217IF-01上のRS422/485

MEMOBUS SIO

MEMOCON GL

GL120

CPU10ユニット上のMEMOBUSポート1、2

CPU20ユニット上のMEMOBUSポート

CPU21ユニット上のMEMOBUSポート

JAMSC-120NOM26100

JAMSC-120NOM27100

MEMOBUS SIO

GL130

CPU30ユニット上のMEMOBUSポート

CPU35ユニット上のMEMOBUSポート

JAMSC-120NOM26100

JAMSC-120NOM27100

MEMOCON SC

U84,84J

JAMSC-C8110

MEMOBUS SIO

U84S

JAMSC-C8610

GL40S

JAMSC-IF61

JAMSC-IF41A

GL60H

GL70H

JAMSC-IF60

JAMSC-IF61

GL60S

JAMSC-IF60

JAMSC-IF61

JAMSC-IF612

MEMOCON Micro

Micro

CPUユニット上のPORT

MEMOBUS SIO

イーサネット接続

シリーズ

CPU

リンク I/F

ドライバ

MP900

MP920

218IF上のチャンネル1

(10BASE-5)

MEMOBUS イーサネット

MP2000

MP2200

MP2300

218IF-01上のイーサネットポート

218IF-02上のイーサネットポート

MEMOBUS イーサネット

MP Ethernet/メカトロリンク

参照:MPシリーズ(拡張)ドライバについて

MP2310

MP2300S

CPUユニット上のイーサネットポート

218IF-01上のイーサネットポート

218IF-02上のイーサネットポート

MEMOBUS イーサネット

MP Ethernet/メカトロリンク

参照:MPシリーズ(拡張)ドライバについて

MP2400

CPUユニット上のイーサネットポート

MEMOBUS イーサネット

MP Ethernet/メカトロリンク

参照:MPシリーズ(拡張)ドライバについて

MPU-01

メイン CPU上のイーサネットポートまたは218IF-01上のイーサネットポート

MP Ethernet/メカトロリンク

MP3000

MP3200

MP3300

CPU ユニット上のイーサネットコネクタ

MEMOBUS イーサネット

CPU-201

CPU-301

CPU-302

CPU ユニット上のイーサネットポート

MP Ethernet/メカトロリンク

参照:MPシリーズ(拡張)ドライバについて

CPU-201(SUB)

メイン CPU(CPU201) 上のイーサネットポート

CPU201(SUB) 上のイーサネットポート

MP Ethernet/メカトロリンク

Σ-7C

CPUユニット上のイーサネットポート

MP Ethernet/メカトロリンク

DX100

DX100

コントローラ上のLAN用ポート

高速Ethernetサーバ

FS100

FS100

コントローラ上のEthernetポート

DX200

DX200

コントローラ上のLAN用ポート

FS100L

FS100L

コントローラ上のEthernetポート

YRC1000

YRC1000

コントローラ上のLAN2ポート

インバータ

シリーズ

CPU

リンク I/F

ドライバ

Varispeed F7

CIMR-
F7A□□□□

インバータ上の端子台

インバータ/サーボ SIO

Varispeed G7

CIMR-

G7A□□□□

インバータ上の端子台

VS mini J7

CIMR-

J7□A□□□□

SI-485/J7 RS-422/485
インターフェイスカード上の端子台

VS mini V7/
VS-606V7

CIMR-

V7□A□□□□

インバータ上の端子台

Varispeed F7S

CIMR-

F7S□□□□

インバータ上の端子台

Varispeed L7

CIMR-

L7B□□□□

インバータ上の端子台

Varispeed AC

CIMR-

ACA□□□□

インバータ上の端子台

V1000

CIMR-

VA□A□□□□

インバータ上の端子台

インバータ/サーボ SIO

V1000 MECHATROLINK-II 通信オプションユニット (SI-T3/V)

MP Ethernet/メカトロリンク

J1000

CIMR-

JA□A□□□□

SI-485/J RS-422/485

インターフェイスカード上の端子台

インバータ/サーボ SIO

A1000

CIMR-

A□□A□□□□

インバータ上の端子台

インバータ/サーボ SIO

A1000 MECHATROLINK-II 通信オプションユニット (SI-T3)

MP Ethernet/メカトロリンク

GA700

CIPR-GA70□

□□□□□□□□

インバータ上の端子台(TB4)

インバータ/サーボ SIO

サーボ

シリーズ

CPU

リンク I/F

ドライバ

アナログ電圧・パルス列指令形 回転形サーボモータ

SGDV-□□□□01
□□□□□□□

サーボパック上のディジタルオペレータ用コネクタ(CN3)

インバータ/サーボ SIO

アナログ電圧・パルス列指令形 リニアサーボモータ

SGDV-□□□□05
□□□□□□□

サーボパック上のディジタルオペレータ用コネクタ(CN3)

Σ-V シリーズ回転形モータ(M-II)

SGDV-□□□□11
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MP Ethernet/メカトロリンク

Σ-V シリーズリニアモータ(M-II)

SGDV-□□□□15
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

Σ-V シリーズ回転形モータ(M-III)

SGDV-□□□□21
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ

Σ-V シリーズリニアモータ(M-III)

SGDV-□□□□25
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ

Σ-7 シリーズ単軸サーボパック(M-II)

SGD7S-□□□□10
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

Σ-7 シリーズ単軸サーボパック(M-III)

SGD7S-□□□□20
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ

Σ-7 シリーズ2軸一体サーボパック(M-III)

SGD7W-□□□□20
□□□□□□□

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ

Σ-7 シリーズコントローラ内蔵2軸一体サーボパック(M-III)

SGD7C-□□□
AMAA□□□

イーサネットコネクタ(CN12)

Σ- X シリーズ単軸サーボパック(M-III)

SGDXS-□□□A

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ

Σ-X シリーズ2軸一体サーボパック(M-III)

SGDXW-□□□A

MECHATROLINK通信用コネクタ(CN6A/CN6B)

MPU-01上のMECHATROLINK通信用コネクタ

サブCPU上のMECHATROLINK通信用コネクタ


MPシリーズ(拡張)ドライバについて

パススルー機能または以下のデバイスを使用する場合はMPシリーズ(拡張)ドライバを使用してください。MEMOBUSドライバではこれらの機能、エリアを使用することができません。

なお、MPシリーズ(拡張)ドライバではMEMOBUSドライバと比べて以下の制限があります。

note

概要

同一の接続機器に対してMEMOBUSイーサネットドライバとMP Ethernet/メカトロリンクドライバの2ドライバで同時に接続します。MEMOBUSイーサネットドライバが通信できるデバイスはMEMOBUSイーサネットドライバで、それ以外のデバイスはMP Ethernet/メカトロリンクドライバでアクセスすることにより効率よく通信させます。

設定

GP-Pro EXで2つのドライバを設定します。接続機器1にMEMOBUSイーサネット、接続機器2にMP Ethernet/メカトロリンクを設定してください。以下の点に注意してそれぞれの通信設定を行います。

使用方法

アドレスを入力する際に[接続機器]から使用する接続機器を選択します。

MEMOBUSイーサネットドライバで通信できるデバイスの場合は「MEMOBUS1」を選択します。同様にMP Ethernet/メカトロリンクドライバで通信できるデバイスの場合は「MP1」を選択します。