M.25.3.1 周辺機器設定 - マスターチェック

初期化中

CANopenマスター対応GP/LTのボードはまだ初期化されていません。

リセット中

CANopenマスター対応GP/LTのボードはリセット中です。

スレーブチェック中

CANopenマスター対応GP/LTのボードはスレーブ割り当てチェックを行います。

ネットワークリセット中

CANopenネットワークはNMTコマンドによってリセットされます。すべてのコミュニケーションスレーブをリセットします。

ネットワーク待機中

CANopenマスター対応GP/LTのボードは、通信コマンドのリセットができるように一定時間待機します。

各スレーブ初期化中

CANopenマスター対応GP/LTのボードはネットワーク上の個々のスレーブを初期化します。

クリア中

CANopenネットワークをスキャンします。CANopen、モジュールが起動できます。

動作中

CANopenネットワークは動作可能です。

動作準備中

CANopenネットワークは動作前の状態です。

致命的エラー

ネットワークで致命的なエラーが発生しました。CANopenマスター対応GP/LTのボードはリセットされます。

エラーコードの中で致命的エラーが発生している状態を表します。画面左下に表示される詳細エラーの内容を確認し、以下を参照して対処方法を行ってください。

T.8.6 CANopen使用時に表示されるエラー

必須スレーブ無し

CANopenネットワークの必須スレーブに異常が発生しています。

コントローラオーバーラン

CANコントローラオーバーランが発生しました。

コントローラバスオフ

CANコントローラよりバスオフが検出されました。

コントローラエラー発生

CANコントローラにエラーが発生しています。接続機器(コネクタ、ケーブルなど)を確認してください。確認後はCANopenマスター対応GP/LTのリセットを行ってください。

コントローラエラー復旧

CANコントローラがエラー状態から復旧しました。

キューオーバーラン(TXLP)

優先度の低い送信キューのオーバーランが発生しました。優先度の低い送信キューはハートビート、ノードガード、SDO転送に使用されます。

キューオーバーラン(TXHP)

優先度の高い送信キューのオーバーランが発生しました。優先度の高い送信キューはTPDOs、NMT、コマンド、SYNC、EMCYメッセージ用です。

キューオーバーラン(RXLP)

優先度の低い受信キューのオーバーランが発生しました。優先度の低い受信キューはハートビート、ノードガード、SDO転送に使用されます。

キューオーバーラン(RXHP)

優先度の高い受信キューのオーバーランが発生しました。優先度の高い受信キューはRPDOs、NMT、コマンド、SYNC、EMCYメッセージ用です。

オプションスレーブ異常

少なくとも1つの任意、または予期しないモジュールがネットワーク設定と一致していません。ネットワークをリセットしてください。それでも直らない場合、プロジェクトの設定とスレーブ構成を見直してください。

必須スレーブ異常

少なくとも1つの必須モジュールがネットワーク設定と一致していません。プロジェクトの設定とスレーブ構成を見直してください。

1スレーブ以上動作中

少なくとも1つのモジュール(GP/LT以外)が動作中です。

マスター動作中

CANopenマスター対応表示器のボード(GP/LT)が動作中です。