M.9.7 スレーブユニット側の通信ができるかどうかチェックしたい

マスターと接続している状態で、スレーブ側が通信を受け入れられる状態にあるかどうかをチェックします。

1. オフラインモードに入り、項目切り替えスイッチから [周辺機器設定]をタッチします。

2. [周辺機器設定]が開くので[I/Oドライバ]をタッチし、[CANopenドライバ内蔵]をタッチします。

3. [I/Oドライバ]が開くので、[スレーブチェック]をタッチします。

4. [スレーブチェック]が開くので、をタッチし、チェックするスレーブの状態を選択します。その状態にあるスレーブの番号が反転して表示されます。 (例 : 動作中のモジュール、1つ)