31.9.1 設定の流れ - CANopen

1. 機種設定でAGP-*****-CA1M/LTを選択します。

   

   • LT機種をご使用の場合は、I/Oドライバから「CANopen Driver」を選択してください。
     

2. [プロジェクト]メニューの[システム設定]-[I/Oドライバ設定]をクリックします。

3. [設定]をクリックすると次のダイアログボックスが開きます。
   

4. [マスター設定]をクリックすると次のダイアログボックスが開きます。ボーレートやSYNC送信周期などのCANopenネットワーク全体の設定や、マスター側のオブジェクトの設定を行います。[OK]をクリックすると設定が有効になり、ダイアログボックスが閉じます。
   

   

   • スレーブ側(HTB)のボーレート設定はHTB本体で行ってください。

5. 次にCANOpenネットワークにHTB(スレーブ)を追加します。[EDS一覧]でHTBのEDSファイルを選択し、[スレーブ追加]をクリックします。
   

   

   • 他社のスレーブをご使用になる場合は以下を参照してください。
     31.9.2 他社のスレーブを接続するには - CANopen

6. 追加したスレーブユニットを選択した状態で[スレーブ設定]をクリックすると、次のダイアログボックスが表示されます。使用したい機能に応じて通信パラメータの設定を行い、使用するオブジェクトの動作や値を設定します。[OK]をクリックすると設定が有効になり、ダイアログボックスが閉じます。
   

   

   • EXモジュールを使用する場合は、EXモジュールの装着位置に応じたサブインデックスのオブジェクトを使用します。
     31.9.6 EXモジュールを使ってI/Oを拡張する

7. [I/Oドライバ設定]画面で[I/O画面へ]をクリックするか、ワークスペースの[画面一覧]ウィンドウで[I/O画面]を選択し、マッピングした各オブジェクトに変数を割り付けます。変数の割り付け方法は以下を参照してください。
   31.9.3 I/Oの割り付け- CANopen
   

8. 割り付けた変数にアクセスするためのロジック画面やベース画面を作成し、表示器に転送します。