31.9 CANopenで外部I/Oを制御したい

次の表示器をご使用の場合、各種ユニットを組み合わせることで遠隔地にある外部I/Oの制御ができるようになります。

• AGP-*****-CA1MおよびLT4000シリーズ

CANopenマスタードライバを内蔵しています。

これらの表示器にオプション品のCANopenスレーブHTBユニット(型式 : HTB-1C0DM9LP) (以下、「HTB」と称します)や、市販のCANopen対応のスレーブユニットを接続することで、遠隔地にある外部I/Oの制御ができます。

• LT3000シリーズ

オプション品のCANopenマスタユニット(型式 : CA8-CANLT-01)を取り付けることで、HTBや市販のCANopen対応のスレーブユニットを接続し、外部I/Oの制御ができます。

• SP5000シリーズ パワーボックス/エクストリームボックス

オプション品のCANopenマスタユニット(型式 : PFXZCHEUCAM1)を取り付けることで、HTBや市販のCANopen対応のスレーブユニットを接続し、外部I/Oの制御ができます。

31.9.1 設定の流れ - CANopen

31.9.2 他社のスレーブを接続するには - CANopen

CAN規格について

• CANopenの仕様はCiAが規定しており、CiAのウェブサイトでご覧になれます。
  http://www.can-cia.org

CANopenマスタードライバについて

• DS301V4.02、DSP302V3.2およびDS405V2.0 のプロファイルを使用しています。DS301はアプリケーション層および通信用プロファイルです。DSP302 は CANopen マネージャおよびプログラマブル CANopen デバイス用のフレームワークです。DS405V2.0 は IEC61131-3 のプログラマブルデバイス用プロファイルです。

• 11ビットのCOB-ID(CAN2.0A)に対応しています。29ビットのCOB-ID(CAN2.0B)には対応していません。

• HTBの場合、通信はPDOパケット単位で行われます。システム全体ではRxPDOは最大252個まで、TxPDOは252個まで対応できます。また、TPDO4～ とRPDO4～に割付する場合、全スレーブの設定合わせて64個に制限されます。

• フライングマスター^*1には対応していません。

• ネットワーク構成はコンサイスDCFファイル^*2に保存されます。このDCFファイルはプロジェクト転送時に表示器に転送されます。

• LT4000シリーズをご使用の場合、マスター自身に対するストア/リストアは対応していません。
  

*1 フライングマスターとは、ネットワークにCANopenマスターとして使用できるデバイスが複数存在している場合に、フライングマスターがネットワークにおけるマスターを動的に決定できる機能です。

*2 コンサイスDCFとは、バイナリデータ形式のデバイス設定ファイルです。このデータをNMTマスターにダウンロードすることによりCANopenネットワークの設定を行います。(NMTマスターとは、スレーブノードの動作をコントロールする機能です。CANopenネットワーク内に1つのみ存在し、このNMTマスター機能をもつノードがCANopenマスターとなります。)

HTBの機能

オプション品のCANopenHTBスレーブユニットでは、以下の機能が使用できます。