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PIDオートチューニング

LTシリーズにてPIDのオートチューニングを実現するための機能サンプルです。

	特長
	・	ステップ応答法（GP-Pro EXのPID命令Helpで提示されています）によりオートチューニングを実行し、PID定数を算出します。
	・	正動作／逆動作の両方向の値の変化に対応しています。
	・	オートチューニングの終了までの時間を予測し表示します。
	・	オートチューニング中の現在値および操作量を折れ線表示します。
	・	入力レンジや表示レンジを接続モジュールに応じて、プログラムレスで変更することができます。

※本プログラムで動作可能な機種は、LT-4301TM AIO＋DIOモデル、LT-3300T（EXM-ALM3LTを使用）です。
※対応可能な作画ソフトは、GP-Pro EX Ver. 3.12.000以上です。
※本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。

サンプルプログラムファイル、詳しい説明書のPDFファイルをダウンロードしていただけます。