サーボドライブ接続(MECHATROLINK-V メッセージ通信)
SP5000シリーズ/GP4000シリーズと株式会社安川電機製サーボパックを接続し、サーボコントローラをメンテナンスできます。
対応機種
株式会社安川電機
マシンコントローラ MP3000シリーズ
Σ-7シリーズ ACサーボドライブ
Σ-7S サーボパック
MECHATROLINK-III通信指令形/回転形SGD7S-□□□□20形□□□□
株式会社安川メカトレックのオンラインショップ「
メカトロストア
」にてデジタル製品をご購入いただけます。
特長
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メッセージ通信コクピットパーツ(スレーブ用)と組み合わせて使用できます。
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パラメーターを表示・編集できます。
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パラメーターをバックアップ・リストア(SD/USBストレージ)できます。
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アラーム表示(異常履歴)できます。
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サーボパック、モーターの製品情報をモニタできます。
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システム、サーボの状態・動作、入出信号などをモニターできます。
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配線確認できます。
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各種セットアップ機能があります。
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テスト運転(JOG、プログラムJOG運転)ができます。
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トレース機能が実現できます。
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メンテナンス(モニタ、QRコード表示)ができます。
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間接機器指定の機能で複数(16軸まで可能)の軸を切替えができます。
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本プロジェクトはGP-4501T(VGA)用として作成しています。他の機種で使用する場合は機種を変更してください。
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対応可能な作画ソフトはGP-Pro EX Ver. 4.03.100以上になります。
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本プログラムは株式会社安川電機 MP Ethernet/メカトロリンク ドライバ Ver. 1.19.11以上が必要です。
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本ファイルの使用に伴い、弊社では保証およびお問い合せには応じかねますので予めご了承ください。
サンプルプログラムファイル、詳しい説明書のPDFファイルをダウンロードできます。
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