アナログ入力モジュールは、コンフィギュレーションオブジェクトを使用して入力範囲やカスタマイズ可能な値を定義します。
チャンネル |
オブジェクト(Hex) |
サブインデックス |
内容 |
パラメータ |
CH1 |
2100 |
n |
データ形式 |
0: 未使用 1: 電流(0~20mA) 3: 電圧(0~10V) 8: Pt100 9: Pt1000 10: Ni100 11: Ni1000 |
2101 |
n |
データ範囲 |
0: 固定 1: ユーザ設定 2: 摂氏(0.1℃) 3: 華氏(0.1F) |
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2102 |
n |
下限 2101が1の場合 アナログ入力下限及びアナログ入力上限により設定した範囲に入力データを変換します。 2101が1以外の場合 変換する値は2100及び2101の設定により固定となりますが、入力データ異常とする範囲をアナログ入力下限及びアナログ入力上限により設定することができます。 |
最低値 |
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2103 |
n |
上限 2101が1の場合 アナログ入力下限及びアナログ入力上限により設定した範囲に入力データを変換します。 2101が1以外の場合 変換する値は2100及び2101の設定により固定となりますが、入力データ異常とする範囲をアナログ入力下限及びアナログ入力上限により設定することができます。 |
最高値 |
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6401 |
n |
読み込み値 |
入力 |
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6421 |
n |
PDO送信トリガ |
PDO送信を行なうかどうかを各ビットの状態ごとに設定します。 0: PDO送信しない 1: PDO送信する
ビット0: アナログ入力閾値高より大きい ビット1: アナログ入力閾値低より小さい |
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6422 |
1 |
PDO送信チャンネル数 |
アクティブビットがイベントの原因となったチャンネルを示します。 |
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6423 |
0 |
PDO送信の有効/無効 |
0: PDO送信を無効にする。 1: PDO送信を有効にする。 |
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6424 |
n |
しきい値高 |
しきい値高値 |
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6425 |
n |
しきい値低 |
しきい値低値 |
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CH2 |
CH1と同じです。サブインデックスはn+1になります。 |
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CH3 |
CH1と同じです。サブインデックスはn+2になります。 |
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CH4 |
CH1と同じです。サブインデックスはn+3になります。 |