アナログ入力モジュールは、コンフィギュレーションオブジェクトを使用して入力範囲やカスタマイズ可能な値を定義します。
アナログチャンネルは混在可能です。
チャンネル |
オブジェクト(Hex) |
サブインデックス |
説明 |
パラメータ |
CH1 |
2100 |
n |
データ形式 |
0: 未使用 2: 電流(4~20mA) 3: 電圧(0~10V) |
2101 |
n |
データ範囲 |
0: 固定 1: ユーザー設定 |
|
2102 |
n |
下限 |
最低値 |
|
2103 |
n |
上限 |
最高値 |
|
6401 |
n |
読み込み値 |
入力 |
|
6422 |
1 |
PDO送信チャンネル数 |
アクティブビットがイベントの原因となったチャンネルを示します。 |
|
6423 |
0 |
PDO送信の有効/無効 |
0: PDO送信を無効にする。 1: PDO送信を有効にする。 |
|
CH2 |
CH1と同じです。サブインデックスはn+1になります。 |