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アナログチャンネルは混在可能です。
アナログ入出力モジュールは、コンフィギュレーションオブジェクトを使用してI/Oの範囲、カスタマイズ可能な値、フォールバックモード、およびフォールバック値を定義します。
アナログチャンネルは混在可能です。
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チャンネル |
オブジェクト(Hex) |
サブインデックス |
説明 |
パラメータ |
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CH1 (入力) |
2100 |
n |
データ形式 |
0: 未使用 2: 電流(4～20mA) 3: 電圧(0～10V) |
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2101 |
n |
データ範囲 |
0: 固定 1: ユーザー設定 |
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2102 |
n |
下限 |
最低値 |
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2103 |
n |
上限 |
最高値 |
|
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6401 |
n |
読み込み値 |
入力 |
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6422 |
1 |
PDO送信チャンネル数 |
|
|
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6423 |
0 |
PDO送信の有効/無効 |
0: PDO送信を無効にする。 1: PDO送信を有効にする。 |
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CH2 (入力) |
CH1(入力)と同じです。サブインデックスはn+1になります。 |
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CH1 (出力) |
2200 |
n |
データ形式 |
0: 未使用 2: 電流(4～20mA) 3: 電圧(0～10V) |
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2201 |
n |
データ範囲 |
0: 固定 1: ユーザー設定 |
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2202 |
n |
下限 |
最低値 |
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2203 |
n |
上限 |
最高値 |
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6411 |
n |
書き込み値 |
出力 |
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6443 |
n |
フォールバックモード |
0: 状態を保持する 1: フォールバック |
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6444 |
n |
フォールバック値 (6443h=1のとき) |
フォールバック値 |
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