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31.9.8.1 エラーコード - CANopen

エラーが発生した場合、表示器の画面にはエラーメッセージとともにエラーコードが次のように表示されます。
AGP-*****-CA1M(内部ドライバ1) : RGEE***
LT3000シリーズ、SP5000シリーズパワーボックス、SP5000シリーズエクストリームボックス(外部ドライバ1) : RGEF***
LT4000シリーズ(内部ドライバ2) : RGED***

プロジェクトデ-タ関連異常

初期化エラー

エラーコード	エラーメッセージ	内容	対処方法
000	エラーなし	-	-
001	ドライバ命令不正	I/Oドライバ命令の異常	I/Oドライバ命令のオペランドの設定値を確認して、プロジェクトを転送しなおしてください
002	ドライバ命令数過多	I/Oドライバ命令使用数が16個以上	I/Oドライバ命令使用数を確認して、プロジェクトを転送しなおしてください。
003	ドライバID異常	ドライバ/ユニット登録時にエラーとなり、ドライバ/ユニットが未登録状態	プロジェクトファイルが正しく送られていない可能性があります。再度プロジェクトファイルを転送してください。
004	ドライバ設定が重複	ドライバが2重登録された
005	設定レベル値の異常	ドライバが不正
006	データ取得アドレス異常	ドライバ情報が不正コントローラ情報が不正
007	ドライバ未登録	ドライバが登録されていない
008	PDO設定異常	PDO設定異常	PDO設定を確認して、プロジェクトを転送しなおしてください。
009	ターミナルタイプ不正	ターミナルタイプ不正	プロジェクトファイルが正しく送られていない可能性があります。再度プロジェクトファイルを転送してください。
010	cDCF無し	コンサイスDCFがない
011	cDCFエラー	コンサイスDCFが不正
012	F/Wファイル読込異常	ファームウェアが不正
013	設定値ダウンロード失敗	設定値のダウンロード失敗	表示器をリセットしてください。それでも直らない場合、弊社カスタマーケアセンターにお問い合わせください。
014	設定値異常	エラーフラグが設定されているがエラーコードが0になっている	表示器をリセットしてください。それでも直らない場合、弊社カスタマーケアセンターにお問い合わせください。

H/W関連異常

ハードウェアエラー

エラーコード

エラーメッセージ

内容

対処方法

050

I/OボードのID相違

接続されているI/Oボードが異なる

表示器の型式が異なっている可能性があります。

表示器の型式を確認し、再度プロジェクトファイルを転送してください

051

ユニット初期異常

I/Oボードの初期化に失敗

プロジェクトファイルが正しく送られていない可能性があります。

再度プロジェクトファイルを転送してください。

それでも直らない場合、ハードウェアの故障が考えられます。弊社カスタマーケアセンターにお問い合わせください。

アプリケ-ション関連異常

マスターの致命的エラー

エラーコード	エラーメッセージ	内容	対処方法
100	バスオフ異常	バス障害(ノイズ障害)やハードウェア障害、ボーレート設定異常など	通信ケーブルの接続状態を確認し、全スレーブのボーレート設定をチェックしてプロジェクトを転送しなおしてください。それでも直らない場合、ハードウェアの故障が考えられます。弊社カスタマーケアセンターにお問い合わせください。
101	RXHPオーバーラン	PDO、NMT、SYNCなどの受信データ量過多	PDOを減らすなどネットワーク設定を見直してください。
102	TXHPオーバーラン	PDO、NMT、SYNCなどの送信データ量過多	PDOを減らすなどネットワーク設定を見直してください。
103	RXLPオーバーラン	ハートビートやノードガード、SDOの受信データ量過多	ノード監視間隔を大きくするなどネットワーク設定を見直してください。
104	TXLPオーバーラン	ハートビートやノードガード、SDOの送信データ量過多	ノード監視間隔を大きくするなどネットワーク設定を見直してください。
105	CTRLオーバーラン	PDO、SDOなどのデータ量過多によるデータ紛失	PDOやSDOを減らすなどネットワーク設定を見直してください。
106	ノードID重複	同じノードIDが2つ以上使用されている	ノードIDの重複がないかを確認してプロジェクトを転送しなおしてください。
107	未サポートスレーブ異常	未サポートのスレーブが存在する	スレーブの構成を見直してください。
108	ネットワーク設定エラー	ネットワーク構成が不正	もう一度コンサイスDCFをダウンロードしてください。それでも直らない場合、すべてのEDSファイルをチェックし、ネットワーク設定を見直してください。
109	必須スレーブエラー	必須スレーブのコンサイスDCFファイルが不正	EDSファイルをチェックし、ハードウェア構成と一致しているかを確認してください。
110	マスター致命的エラー	CANopenマスターで致命的なエラーが発生	表示器をリセットしてください。

ランタイムエラー

エラーコード	エラーメッセージ	内容	対処方法
111	ドライバ命令実行エラー	I/Oドライバ命令のオペランド値が範囲外の値が入力されて実行されました。	各I/Oドライバの範囲内の値にて実行してください。
112	必須スレーブ無し	必須スレーブに設定されたスレーブに異常が発生しました。	必須スレーブが正常に接続されているか、電源が入っているかを確認してください。
120	SDO通信異常	SDO通信で指定したスレーブのオブジェクト情報が不正や通信相手が通信可能状態にないなど ※エラーコード140～148以外。	SDO通信の指定情報が正しいか確認してください。正しい場合、ネットワークの通信状態を確認するか、ネットワークをリセットしてください。
121	タイムアウト(入力)	I/Oファームウェアが入力データを更新していない	I/Oファームウェアが正常に動作していません。表示器をリセットしてください。
122	タイムアウト(出力)	I/Oファームウェアが出力データを更新していない	I/Oファームウェアが正常に動作していません。表示器をリセットしてください。
123	タイムアウト(SDO)	I/OファームウェアがSDO通信をしてない	I/Oファームウェアが正常に動作していません。表示器をリセットしてください。

非致命的エラー

エラーコード	エラーメッセージ	内容	対処方法
130	不正PDO受信	受信したPDOのサイズが不正	EDSファイルを確認してください。
131	SDOオーバーラン	SDO通信データサイズ過多	SDO通信データサイズを小さくしてください。
132	スレーブ無し	スレーブが存在しない	スレーブが正常に接続されているか、電源が入っているかを確認してください。
140	SDOプロトコルエラー	SDOサーバ(スレーブ)のプロトコルエラー	アボートコードをチェックしてください。スレーブのオブジェクトディクショナリをチェックしてください。
141	SDO送信オーバーフロー	低優先度の送信キューのオーバフロー(エラー104参照)	エラー104を参照。致命的エラー : 低優先度の受信キューがオーバラン
142	SDOマスター設定エラー	表示器がCANopenマスタとして設定されていない。したがって、SDO送信は実行されない。	ネットワーク設定をチェックしてください。オフラインモードでネットワークステータスをチェックしてください。表示器をリセットしてください。
143	SDOアクセス異常	SDO命令で指定したオブジェクトが、SDO経由の別のサービスでアクセスされている。	ネットワークにおいて、表示器だけがCANopenマスタなのかをチェックしてください。(マルチマスタは未サポート) 同時に1つだけのSDO命令が実行されているかをチェックしてください。
144	SDO受信タイムアウト	SDOの要求がSDOタイムアウト時間以内に応答されない	アボートコードをチェックしてください。ノードIDがネットワークに存在するかチェックしてください。そのスレーブのオブジェクトディクショナリに、そのオブジェクトが存在するかどうかをチェックしてください。サブインデックスが存在するかをチェックしてください。
145	SDOオペランド異常	SDO命令のパラメータエラー	アボートコードをチェックしてください。 SDO命令のパラメータをチェックしてください。オブジェクトがリードオンリーまたはライトオンリーかをチェックしてください。
146	SDOマスター状態異常	SDO送信が表示器の状態により実行できない	DGMT命令またはオフラインモードで表示器の状態をチェックしてください。
147	SDOマスター状態停止中	表示器がSTOPモード、またはSDO送信の間にSTOPモードに移行しため、SDO送信が実行できない	表示器をRUNモードにしてください。
148	SDOアボートエラー	SDO送信がSDOサーバ(スレーブ)によってアボートされた	アボートコードをチェックしてください。スレーブの状態をチェックしてください。
149	ストア/リストア未サポート	マスターがストア/リストアに対応していない	マスターのオブジェクト1010、1011に書き込みを行わないでください。

スレーブエラー

エラーコードエラーメッセージ	エラーメッセージ	内容	対処方法
150	識別エラー	1つの設定されているスレーブと実際に接続されているスレーブが異なります。	EDSファイルとネットワーク設定を確認してください。(Node IDが正しいか、EDS-ファイルが正しいか) オフラインモードでスレーブのノードIDを見つけることができます。
151	オプションスレーブエラー	オプションスレーブの設定不正	ネットワーク設定のスレーブ構成を確認し、プロジェクトを転送しなおしてください。
152	NMT状態不一致エラー	必須スレーブの状態とネットワークの状態が不一致	ネットワーク設定のスレーブ構成を確認し、プロジェクトを転送しなおしてください。
153	スレーブ異常	スレーブ異常	プロジェクトファイルが正しく送られていない可能性が考えられます。再度プロジェクトファイルを転送してください。
154	不一致エラー	CDCFがスレーブのオブジェクトディクショナリと一致しない	プロジェクトファイルが正しく送られていない可能性が考えられます。再度プロジェクトファイルを転送してください。
155	スレーブ設定エラー	スレーブ構成とオブジェクトディレクトリが不一致	正しいEDSファイルが使用されているか確認してください。オフラインモードでスレーブのノードIDを見つけることができます。
156	複数識別エラー	1つ又は複数の設定されているスレーブと実際接続されているスレーブが一致しません。	EDSファイルとネットワーク設定を確認してください。(Node IDが正しいか、EDS-ファイルが正しいか) オフラインモードでスレーブのノードIDを見つけることができます。