31.9.12.3 オブジェクト6102h: 極性入力

このオブジェクトは、入力の極性を定義するために使用されます。

特性

このオブジェクトの特性は次のとおりです。

サブインデックス

説明

データタイプ

初期値

アクセス

PDOマッピング

バックアップ

0

サブインデックス番号

(16ビット入力の数)

UNSIGNED8

15

ro(読み取り専用)

X

O

1

HTBの入力極性

UNSIGNED16

0

rw(読み書き)

X

O

2

最初のEXモジュールの入力極性

UNSIGNED16

0

rw(読み書き)

X

O

...

 

 

 

D

最後のEXモジュールの入力極性

UNSIGNED16

0

rw(読み書き)

X

O