30.12.3 PID命令の設定値を調整する

[PIDモニタ]ウィンドウでPID命令の設定値をモニタしながら調整することができます。

  1. オンラインモニタを実行します。

    30.12.1 オンラインモニタの実行手順

  2. [表示(V)]メニューから[ワークスペース(W)]-[PIDモニタウィンドウ(M)]を選択し、[PIDモニタ]ウィンドウを表示します。

  3. [対象PID変数]からモニタするPID変数を選択します。PID命令の設定がグラフ表示されます。 

  4. グラフを見ながら各項目の設定値を変更できます。
    設定値を変更した場合は、次のデバイスに対してデータが書き込まれます。

画面上の項目

書き込み先

備考

対象PID変数

なし

選択されたPID変数を表示します。

目標値(SP)

オペランドの S1

命令オペランドが変数の場合にのみ変更できます。

タイバック(TB)

オペランドの S3

命令オペランドが変数の場合にのみ変更できます。

比例係数

変数方式 ****.KP

アドレス方式 U_****.KP

(x1000)の値を設定します。

積分時間

変数方式 ****.IT

アドレス方式 U_****.IT

(x1000)の値を設定します。

微分時間

変数方式 ****.DT

アドレス方式 U_****.DT

(x1000)の値を設定します。

処理無効範囲

変数方式 ****.PA

アドレス方式 U_****.PA

 

バイアス

変数方式 ****.BA

アドレス方式 U_****.BA

 

サンプリング時間

変数方式 ****.ST

アドレス方式 U_****.ST