PIDのオペランド(S1、S2、S3、D1)に、指定可能な内容を下記に記載します。PID命令の場合、オペランドの指定方法によって、Step数が異なります。計算方法を下記に記載します。
HPオペランドStep数 + S1オペランドStep数 + S2オペランドStep数 + S3オペランドStep数
+ D1オペランドStep数 + 5 = 命令の総Step数 となります。
例)PID命令のStep数換算
(オペランドStep数は次項のオペランド設定を参照してください)
{PID 制御 = 1 Step(HPオペランドのPID変数は 1 Step 固定)} + {現在値 = 1 Step}
+ {設定 = 1 Step } + {タイバック値[N] = 3 Step} + {出力 = 1 Step} + {5 Step} = 12 Step となります。最後の5 StepはPID命令に対するStep数です。PID命令の場合は、必ず5 Step加算してください。