32.16.5.5 動作概要 - PID

PID命令が導通すると、PID演算を行い操作量を調節して出力します(演算実行)。下図のように非導通の場合は一定の操作量を出力します。一定の操作量の出力値はS3で設定します。非道通の場合、出力が必要無ければ、定数の0を入力してください。

ロジックプログラムでPID命令を使用する際、まずPID変数のオペランド(HP)と整数変数のオペランド(S1、S2、S3、D1)に変数を割り付けてください。

PID変数

PID命令のオペランドHPに変数を割り付けると、その変数には自動的に各メンバが割り付けられます。

• 比例係数、積分時間、微分時間に代入される値は、「PIDモニタウィンドウ」から入力した場合と、プログラム上からPID変数の各メンバに入力する場合と見た目が異なります。プログラム上から入力する場合は、比例係数、積分時間、微分時間の場合は1000倍してください。
  例)比例係数 0.1 x 1000→ 100