GP-Pro EX 機器接続マニュアル

株式会社アイエイアイ

GP-Pro EXでサポートしている(株)アイエイアイの接続機器と、対応ドライバの一覧を示します。

表示器との接続の詳細については、下表のドライバ名をクリックし、各ドライバのマニュアルを参照してください。

下表内のoはモデル番号を示します。

シリアル接続

シリーズ	CPU	リンク I/F	ドライバ
PCON ACON SCON	PCON-□-□-□-□-□-□ ACON-□-□-□-□-□-□ SCON-□-□-□-□-□-□	SIOポート	ロボシリンダ MODBUS SIO
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上の D-sub 9ピンコネクタ
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上のミニDIN 8ピンコネクタ
ERC2	ERC2-□-□-□-□-□-NP-□-□ ERC2-□-□-□-□-□-PN-□-□	ティーチポート
		CPU上のケーブル
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上の D-sub 9ピンコネクタ
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上のミニDIN 8ピンコネクタ
	ERC2-□-□-□-□-□-SE-□-□	CPU上のケーブル
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上の D-sub 9ピンコネクタ
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上のミニDIN 8ピンコネクタ
ROBONET	GateWayR RGW-SIO	ネットワーク用コネクタ
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上の D-sub 9ピンコネクタ
		SIO変換器 (RC□-TU-SIO-□)上のミニDIN 8ピンコネクタ
RCON	RCON-PC-□ RCON-PCF-□ RCON-AC-□ RCON-DC-□ RCON-SC-□	Gateway Unit RCON-GW/GWG-□上のSIOポート	ロボシリンダ MODBUS SIO
RCON	RCON-PC-□ RCON-PCF-□ RCON-AC-□ RCON-DC-□ RCON-SC-□	Gateway Unit RCON-GW/GWG-□上のSIOポート	汎用MODBUS SIO マスタ
X-SEL （単軸・直交用コントローラ）	XSEL-J	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチング用コネクタ）	X-SELコントローラ
	XSEL-K XSEL-KE XSEL-KT XSEL-KET	CPUユニット上のシリアルポート（PC接続コネクタ）
	XSEL-P XSEL-Q	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチングコネクタ）
X-SEL （スカラロボット用コントローラ）	XSEL-JX	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチング用コネクタ）
	XSEL-KX XSEL-KTX	CPUユニット上のシリアルポート（PC接続コネクタ）
	XSEL-PX XSEL-QX	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチングコネクタ）
SSEL	SSEL	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチングコネクタ）
ASEL	ASEL	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチングコネクタ）
PSEL	PSEL	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチングコネクタ）
テーブルトップアクチュエータ	TT	CPUユニット上のシリアルポート（ティーチング用コネクタ）
ポジションコントローラ	MSEP-LC	MSEP-LC上のSIOコネクタ	汎用MODBUS SIO マスタ

イーサネット接続

シリーズ	CPU	リンク I/F	ドライバ
RCON	RCON-GW/GWG-□-ET	CPU上のEthernetポート	汎用MODBUS TCP マスタ
RCON-PC-□ RCON-PCF-□ RCON-AC-□ RCON-DC-□ RCON-SC-□	RCON-GW/GWG-□-ET上のEthernetポート
RCON-GW-EP-ET RCON-GW-EP	CPU上のEtherNet/IPポート	EtherNet/IP Explicit Messaging

シリーズ

CPU

リンク I/F

ドライバ

RCON

RCON-GW/GWG-□-ET

CPU上のEthernetポート

汎用MODBUS TCP マスタ

RCON-PC-□

RCON-PCF-□

RCON-AC-□

RCON-DC-□

RCON-SC-□

RCON-GW/GWG-□-ET上のEthernetポート

RCON-GW-EP-ET

RCON-GW-EP

CPU上のEtherNet/IPポート

EtherNet/IP Explicit Messaging